PALETIZADO CON
ROBOT ANTROPOMÓRFICO

EARFLAP

automatizacion

Célula de paletizado con robot antropomórfico 

En área asegurada con barreras.
Célula de paletizado formado por un robot antropomórfico situado en una plataforma en área asegurada que permite que su brazo articulado recoja las cajas que recibe de una línea de acabado y las sitúe en el palet.
El operario puede seleccionar un proceso de paletizado adaptado para cada carga.
Sistema que permite una gran variedad de configuraciones diferentes, lo que lo hace ideal para líneas de acabado con diferentes formatos y sistemas de paletizado. 

DATOS TÉCNICOS

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Características Técnicas

Máquina estándar
Preestiro motorizado 300% con kit cordón y antiatrapamiento

Fotocélula para detección automática de la altura de la carga (Opcional ultrasonidos para cargas negras)

Transmisión giro brazo por rueda dentada

Transmisión guía carro porta-bobinas: cadena de ½”.

Arranque y parada progresiva con paro en posición y variador de velocidad SCHNEIDER.

Cabezal 3ALL: Pinza, corte y termosoldadura con sufridera)

Contador de ciclos de enfardado.

Vueltas de refuerzo superior & inferior de ajuste independiente.

Sistema de cordón para refuerzo de la carga de ajuste independiente.

Aviso acústico y luminoso de funcionamiento y de anomalías

Controlada por PLC SIEMENS

Panel operador mediante pantalla táctil.

Producción ± 50 palets/hora (variable en función de las características de la carga, número de vueltas, etc.)

10 Programas personalizables por el usuario: Vueltas iniciales, superiores y finales, tiempo de solape, cordón, etc. 

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Complementos y accesorios

Variaciones a la máquina estándar
Transportador central de rodillos motorizados (Opcional)

Vallado de seguridad de 1.800 mm de altura con puerta de acceso y fotocélulas anti- intrusión de entrada y salida de carga con mutting (Opcional)

Mesa elevadora de palets para envolver carga + palet (Opcional) 

envolvedora
Sistema 3All

Características del sistema 3ALL
Mediante este sistema desaparecen 3 elementos mecánicos externos independientes integrándose en un solo cabezal, cumpliendo las 3 funciones: pinza, corte y termosoldadura con sufridera.

Además, realiza un cordón al film en el proceso final, permitiendo así la soldadura de cualquier tipo de film (estirable, macroperforado, etc…) y micraje, a cualquier tipo de carga, evitando colas iniciales y finales de film.

Este sistema evita además el mantenimiento mecánico del mismo al hallarse libre de obstáculos.

Ausencia de altura mínima de embalaje

Al combinar diferentes prestaciones del diseño mecánico de los elementos con el sistema 3ALL, no existe una altura mínima de producto sobre el palet para que la carga pueda ser envuelta hasta la parte inferior del palet (tablilla inferior).

El modelo ARM3500 en funcionamiento

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